Agentes de IA 2026: cómo uso Claude Code, Codex, OpenCode y OpenClaw cada día en Delbion

Hace un año, si me preguntabas qué hacía un agente de IA, te hubiera enseñado un chatbot respondiendo preguntas. Hoy, cuando abro el portátil por la mañana, tengo tres agentes trabajando en paralelo: uno escribe un artículo para LinkedIn, otro revisa el código que publicamos ayer en la web, y un tercero me deja resumidos en el móvil los emails de anoche vía Telegram.

No exagero. Es literalmente cómo funciona mi día a día en Delbion. Y lo más interesante: ninguno de los tres es el mismo tipo de agente. Cada uno brilla en un terreno distinto.

Este artículo es un mapa práctico de las cuatro herramientas que uso a diario: Claude Code, Codex, OpenCode y OpenClaw. No es una comparativa de papel. Es lo que he aprendido usándolas en una empresa real, con errores incluidos.

1. El salto: del chatbot al agente que ejecuta

El cambio fundamental de los últimos meses no es que los modelos sean más listos. Es que ahora pueden hacer cosas. Pueden leer archivos de tu ordenador, ejecutar comandos, abrir el navegador, responder emails, consultar calendarios. Ya no te sugieren lo que tienes que hacer: lo hacen.

Para que te hagas una idea: el artículo que estás leyendo lo he redactado con Claude Code. Pero antes de escribirlo, el mismo agente abrió la web de OpenClaw, leyó su documentación, consultó los artículos previos que teníamos publicados para no repetir enfoque, y me propuso la estructura. Todo eso sin que yo tocara un solo fichero.

Esa diferencia (sugerir vs. ejecutar) es lo que hace que los agentes de 2026 sean una herramienta de productividad de verdad, no un juguete de demo.

2. Mapa rápido de los cuatro agentes

Antes de entrar en detalle, esta es la foto rápida. Te ayuda a decidir cuál explorar primero según lo que necesites:

Las dos primeras son comerciales. Las dos últimas, open source. En Delbion usamos las cuatro, cada una para lo que hace mejor.

3. Claude Code: el que escribe, refactoriza y despliega

Es la herramienta que más uso. Vive en la terminal de mi portátil y tiene acceso completo a los proyectos que le indico. Cuando le pido que haga algo, lo hace de principio a fin: lee los archivos necesarios, edita, prueba, verifica y, si se lo pido, hace commit y push.

Tres casos reales de la última semana:

• Redacción de artículos SEO. Le paso el tema, consulta artículos previos para no repetirse, lee la estrategia de contenidos, escribe el artículo en los tres idiomas (español, inglés, catalán), genera la imagen de portada, actualiza el índice y despliega la web. Tiempo total: unos 40 minutos, con el primer borrador listo en 10.
• Presupuestos para clientes de formación. Le doy los datos del cliente (CIF, curso, número de alumnos) y me genera un HTML listo para imprimir a PDF con los datos fiscales correctos, cálculos FUNDAE y referencia numerada.
• Auditorías rápidas de SEO. Le pido que revise los últimos cambios, valide metadatos, detecte canonicals rotos y acentos mal colocados en URLs. Lo hace en segundos sobre todo el sitio.

Lo que me ha ganado con Claude Code es la autonomía en tareas largas. No necesito estar encima. Le doy contexto, defino el objetivo, y trabaja hasta terminar. Cuando algo se complica, pregunta antes de romper nada.

4. Codex: el especialista en scripts de OpenAI

Codex es la apuesta de OpenAI. Hace cosas parecidas a Claude Code, pero la experiencia es distinta. En mi uso personal destaca en tareas puntuales de código: generar un script de Python que procese un CSV, montar una función rápida en JavaScript, convertir una especificación en un endpoint de API.

Donde lo uso: cuando ya estoy trabajando dentro de ChatGPT Pro y necesito algo de código sin cambiar de contexto. La integración con el entorno de ChatGPT es muy buena. Te deja ejecutar el código que genera en un sandbox, ver el resultado y pulirlo sin salir de la conversación.

Donde no lo uso: para tareas largas que tocan muchos archivos a la vez. Ahí Claude Code me rinde mejor, probablemente porque el modelo subyacente y el andamiaje están optimizados para eso.

Para una PYME que ya tiene ChatGPT Pro contratado para su equipo, Codex es el primer agente que explorar: no añade coste, está integrado con la herramienta que ya usan y permite automatizaciones puntuales sin instalar nada.

5. OpenCode: la alternativa open source multi-modelo

OpenCode es lo que pasa cuando la comunidad coge lo mejor de Claude Code y Codex y lo hace open source. Es una CLI que funciona igual que las anteriores, pero con una ventaja clave: puedes elegir el modelo.

¿Quieres usarlo con Claude? Vale. ¿Con GPT? También. ¿Con un modelo local que corre en tu ordenador y no manda nada a internet? Perfecto. Esa libertad vale oro cuando trabajas en sectores donde los datos no pueden salir: salud, banca, defensa, administración pública.

En Delbion lo usamos en proyectos de clientes donde hay requisitos de soberanía del dato. El cliente quiere automatización, pero no quiere que sus documentos pasen por servidores de Anthropic o OpenAI. Con OpenCode + un modelo local como Qwen o Llama ejecutándose en su infraestructura, conseguimos lo mejor de los dos mundos.

6. OpenClaw: tu asistente 24/7 por WhatsApp y Telegram

Aquí está la sorpresa de los últimos meses. OpenClaw no es para desarrolladores. Es para cualquiera que tenga WhatsApp o Telegram y quiera un asistente personal que ejecuta, no solo responde.

Lo instalas una vez en tu ordenador (o en un servidor barato). Lo conectas con tu WhatsApp, Telegram, Discord o iMessage. Y a partir de ahí le hablas como a un compañero de trabajo, desde cualquier sitio.

Ejemplos reales que ya estamos probando con clientes PYME:

• Responsable de RRHH en una empresa de 40 personas: le manda al bot por WhatsApp "resume los 3 CV que me han llegado esta mañana y agenda 15 minutos con los dos que mejor encajen". El agente lee el email, procesa los CV, busca huecos en el calendario y envía las invitaciones. Ella solo confirma.
• Gerente de una clínica dental: "si alguien cancela cita, avísame y ofréceselo a la lista de espera". El agente monitoriza el calendario, detecta cancelaciones y envía WhatsApps a los siguientes de la lista hasta cubrir el hueco.
• Director de operaciones de un e-commerce: "cada noche resume las incidencias abiertas que llevan más de 24h y mándame un resumen a las 8". Lo tiene funcionando desde hace semanas.

Es el agente que abre los agentes de IA a las personas que no van a abrir nunca una terminal. Y eso, para una PYME, es enorme.

7. Tres errores que ya he cometido

Para que no los repitas:

Error 1: darle permisos a lo bestia desde el primer día. La primera semana con Claude Code le di acceso completo a mi sistema. A los dos días había borrado unos archivos que no tocaba (porque pensó que estaban obsoletos) y había hecho push de algo que no debía. Lección: empieza con permisos mínimos. Deja que el agente pida permiso antes de acciones irreversibles. Se tarda diez segundos más y te ahorras sustos.

Error 2: pedirle cosas vagas esperando milagros. "Mejora la web" no es una instrucción. "Revisa los 5 artículos del insights con más tráfico y propón 3 mejoras de SEO en cada uno, priorizadas por impacto" sí lo es. Los agentes son tan buenos como el contexto que les das.

Error 3: ignorar el coste. Un agente ejecutando tareas largas consume muchos tokens. La primera factura mensual me sorprendió. Ahora tengo límites de gasto por día configurados y reviso la factura cada semana. No por avaricia: por disciplina operativa.

8. Por dónde empezar según tu perfil

Si has llegado hasta aquí, probablemente te preguntas cuál probar primero. Depende de ti:

• Eres fundador técnico o desarrollador en una PYME. Empieza por Claude Code. Curva de aprendizaje rápida, resultados inmediatos, y la mejor relación entre potencia y facilidad.
• Ya tienes ChatGPT Pro contratado para el equipo. Empieza con Codex. No añade coste y te quita la fricción de probar algo nuevo.
• Eres responsable de un área no técnica (RRHH, operaciones, comercial) y quieres un asistente. Empieza con OpenClaw. Es la puerta de entrada más natural, funciona por WhatsApp y no requiere saber programar.
• Trabajas con datos sensibles o tienes restricciones de privacidad. Empieza con OpenCode + un modelo local. Más lento de montar, pero no hay alternativa real si tus datos no pueden salir.

Las cuatro herramientas se pueden combinar. Yo uso Claude Code para el trabajo profundo en la terminal, OpenClaw para estar conectado con la empresa desde el móvil, y reservo Codex y OpenCode para casos concretos donde brillan más.

Lo importante no es cuál elijas primero. Lo importante es que empieces. Cada mes que pasa, la distancia entre quien ya ha incorporado agentes en su operación y quien todavía está pensándolo se amplía. Y esa distancia, después, no se recupera con presupuesto. Solo con tiempo.